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两年突围世锦赛,华中科技大学 HUST 的成长启示录

14
7 月
Date 7 月 14 日, 2025年
Categories VEX

两年突围世锦赛,华中科技大学 HUST 的成长启示录

2023年,华中科技大学大学首次引入 VEX 机器人项目,依托机械科学与工程学院制造装备与技术成立 VEX 机器人社团,开启了 VEX 科技实践探索之旅。

随着 HUST 战队组建,2023年夏天,他们开始参加 VEX 系列赛事,在一年时间里飞速成长,拿下2024世界机器人大赛武汉选拔赛一等奖、第七届中国高校智能机器人创意大赛二等奖、2024中国机器人大赛三等奖等5个国家级二等奖、1个国家三等奖和2个省级一等奖。

2025 VEX 世界锦标赛上,华中科技大学 HUST 1 以7胜2负的成绩在分区55支强队中排名第十,并以亮眼表现夺得 Math Division 创意奖,创造了赛队历史最佳战绩。这个仅成立2年的团队如何不断突破挑战解决一个又一个难关?通过怎样的团队管理实现整体效能最优化?指导老师与学校又提供了怎样的支持?今天我们将从赛队、老师与学校三个角度,深入了解这支年轻战队的成长之道。

保持热爱,厚积薄发

创意奖授予将创意工程解决方案应用于设计中的赛队。这次机器人在哪些方面体现了创意?

在机械上,我们考虑到在赛场中机器人相互对抗,很难找到机会去开始三级挂。因此我们创新性地提出了从高塔角的外侧悬挂的方法,这样对手很难盯防并阻止我们进行悬挂。

在程序上,我们将自己在课堂上学到的知识应用于 VEX 机器人,并针对 VEX 机器人生态系统进行了一些硬件上的探索,例如我们利用纯追踪算法使机器人在自动阶段更加稳定高效,针对运动中难以观察到的微小抖动,我们建立了主板的实时通信,并且将机器人运动可视化。

团队是如何确定这一创意方向的?灵感来源是什么? 

我们的创意都是来自对赛题的理解与自己的经历。比如机械上的想法大都是我们看到网上的机器人,探究他们的优缺点,再提出更好的可行性方案,最后经过验证,对出现的问题反复修改得到的,本质上是一个发现问题并解决问题的过程。

备战世锦赛遇到的最大挑战是什么?如何解决的?

最大的挑战是整个赛队体系的建立。作为一个打了将近两年的赛队,从一开始参加 Spin Up 赛季的智能机器人创意大赛被各大高校 “虐杀”,到现在融入 VEX 圈,和各大赛队有了深入交流。

这两年时间里我们熟悉了每个 VEX 套件的使用,开始建立起适合自己团队的管理架构与技术体系等,一点点去积累这些经验和技巧,并将自己在大学学习到的机械设计理念和智能算法与 VEX 结合,最后厚积薄发,在各个技术层面都有所突破,我认为这个“长记性”的过程对于一个赛队来说是最难并且最重要的。

世锦赛现场有哪些印象深刻的事?

世锦赛的现场不仅是一次技术较量,更是一场文化盛宴。大家都为 VEX 不远万里相聚,我们在其中结识了很多来自不同国家和地区的朋友,体验到了不同的文化,开拓了我们的国际视野,所有人都开放包容友善,是一次非常难忘的经历。

团队的架构是怎样,如何分工协作?

我们团队分为机械组、电控组、宣传组、运营组。 机械组和电控组是主要技术部门,机械组的同学们负责每个赛季机器人的结构设计与搭建,电控组主要负责机器人的编程调试。

宣传组和运营组主要由各位团队中的同学兼职,其中宣传组负责运营 HUST VEX 团队的公众号、制作海报、招新等事务,运营组负责记账报账,管理团队日常事务,团队各小组成员均有组长与负责人,分工明确,合作协调。

参与 VEX 项目对团队成员的专业能力、综合素质有哪些提升?

作为为期一年的大工程项目,VEX 对队员们的动手能力,工程能力提升极大。从开始面对这一全新竞赛,在网上和前辈那里一步步学习积累,到现在可以创新性的设计某个机构,并在比赛中大放异彩,这其实就是一个科研过程。

VEX 这段经历也坚定了我们在机器人领域继续钻研的决心,同时我们相信,不管是哪个领域,像 VEX 这样的工程经历对学生的提升是巨大的。

对想加入VEX团队的学弟学妹,有什么建议? 

VEX 是一个充满激情与挑战的项目,他会让你在专业知识、人际交往、合作精神、科研素养上有很大的提升,最重要的是保持热爱。

在这条路上也许你会在某个难点卡住很久,也许自己半年努力最后化作一场空,可能你会怀疑自己,但是你要相信,我们的收获绝不仅仅是墙上的奖旗和奖杯,更多的是这段难忘的经历,只要保持热爱,我相信大家一定可以在乐趣中成长,我想这可能也是 VEX 作为教育机器人的意义所在。

鼓励每一个想法与创意

在备赛过程中,老师如何引导学生突破技术瓶颈?

面对技术瓶颈,我会采用多种方式引导学生突破。首先,组织小组讨论与头脑风暴,鼓励学生分享各自的想法和思路,在思维碰撞中寻找新的解决方案。其次,引导学生查阅国内外前沿文献和技术资料,学习借鉴先进经验,并结合项目实际需求进行创新应用。

此外,针对复杂技术问题,安排学生与其他高校专家、企业工程师进行交流,获取专业建议。同时,帮助学生将大问题拆解为小目标,制定详细的攻关计划,通过逐步突破各个小目标,最终攻克技术瓶颈。

您认为 VEX 竞赛对工科学生的培养有哪些独特价值? 

从实践能力来看,学生需要亲手设计、搭建、编程调试机器人,将课堂所学理论知识转化为实际应用,有效提升动手操作和工程实践能力。在团队协作方面,竞赛项目需要机械设计、自动控制、程序编写等不同专业背景的学生紧密配合,学生在合作过程中学会沟通协调、分工协作,培养团队精神与领导力。

此外,竞赛中不断出现的新问题和挑战,能够激发学生的创新思维,锻炼他们独立思考、灵活应变和解决复杂问题的能力,使学生在压力下快速成长,为未来的职业发展和学术研究奠定坚实基础。

华中科技大学的 VEX 项目与其他高校相比有何特色?

在与课程结合方面,我们将 VEX 竞赛内容融入机械设计、机器人创新设计与实践等专业课程教学中,通过竞赛项目驱动课程学习。

在校企合作上,我们与多家知名机器人企业建立长期合作关系,企业不仅为项目提供技术指导和实习机会,还会将实际工程问题引入竞赛,使项目更贴近行业需求。

同时,企业工程师参与项目评审和指导,为学生带来行业前沿动态和实践经验,提升学生的职业素养和竞争力,形成了独特的 “学 – 赛 – 产” 融合的人才培养模式。

项目驱动,聚焦科技培养

学校为VEX团队提供了哪些资源支持?

在硬件设施上,开放先进的机器人实验室,配备高精度加工设备、专业测试仪器以及充足的场地空间,让学生能够自由进行机器人的设计、组装与调试。

经费方面,设立专项竞赛基金,保障团队在零部件采购、设备维护、参赛交通住宿等环节的资金需求,为项目的顺利推进提供坚实后盾。

跨学科指导上,学校整合机械工程、人工智能、计算机科学等多学科师资力量,组建跨学科导师团队,从不同专业视角为学生提供技术指导与理论支撑,帮助学生构建全面的知识体系,提升综合解决问题的能力。

学校如何将 VEX 这类竞赛纳入创新创业教育体系?

机器人工程专业将 VEX 竞赛纳入学生实践课程体系,给同学提供创新创业条件和辅导,组织学生团队完成从方案设计到实物制作、调试的全过程。竞赛获奖成果可以作为毕业设计、实践课程考核内容之一。

未来是否会扩大 VEX 项目的参与范围?

未来我们将积极推动 VEX 项目进一步拓展覆盖范围,推动其从工程类专业向更多学科延伸,从高年级向低年级深入,打造具有我校特色的跨学科、跨年级、跨专业融合的创新实践体系。

同时将以 VEX 项目为基础,主动承担社会责任,积极推动机器人教育和人工智能素养向中小学和社区延伸,构建 “高校引领、校地协同、全民参与” 的 STEM 教育推广格局,为服务国家科教战略、增强全民创新能力贡献我们高校的智慧与力量。


未来我们将积极推动 VEX 项目进一步拓展覆盖范围,推动其从工程类专业向更多学科延伸,从高年级向低年级深入,打造具有我校特色的跨学科、跨年级、跨专业融合的创新实践体系。

同时将以 VEX 项目为基础,主动承担社会责任,积极推动机器人教育和人工智能素养向中小学和社区延伸,构建 “高校引领、校地协同、全民参与” 的 STEM 教育推广格局,为服务国家科教战略、增强全民创新能力贡献我们高校的智慧与力量。

Author Fan, Joy

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