V5RC 挑战赛“狭路相逢”在如上图所示的12’ x 12’正方形场地上进行。
两支联队（红队和蓝队）各由两支赛队组成，在包含前15秒自动赛时段和后1分45秒手动控制时段的赛局中竞争。
赛局目标是通过将棱块放在得分桥和控制区中，清空导入筒, 以及在比赛结束时完成停泊，以获得比对方联队更高的得分。

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VEX V5 挑战赛“狭路相逢”的赛局共有88 个棱块。4个导入筒，红蓝联队侧各固定2个。4个得分桥和2块停泊区。
每个在得分桥中得分的棱块得3分,联队可通过占领控制区获得额外得分。比赛结束时，成功停泊机器人的联队可获得额外的分值。自动赛时段得分高的联队获得10分奖励分并在该场赛局结束时计入总分。每个联队都有机会在自动赛时段通过完成指定任务而获得自动获胜分。双方联队均可获得此分值，无论哪方获得自动时段奖励分。。