VRC
VRC 挑战赛 粽横天下 在 12’(3657.6mm) x 12’(3657.6mm)的正方形场地上进行。在对抗赛中,两支联队(红队和蓝队)各由两支赛队组成,在包含前 15 秒自动赛时段和后 1 分 45 秒手动控制时段的赛局中竞争。
赛局目标是通过使用粽球在球门内得分,在赛局结束时提升机器人, 以获得比对方联队更高的得分。
自动赛时段结束时,任意联队完成 3 个指定任务,将获得自动获胜分。
在自动赛时段得分最高的联队将获得自动时段奖励分。赛队也可以参加技能赛,技能赛是一台机器人尽可能多的得分。
赛事规则
VRC 粽横天下场地上共有60个粽球。
场地两侧各有一个球门。场中一根 2‘的PVC管将场地分为红方进攻区和蓝方进攻区。
每个射进球门的粽球计5分,每个在进攻区的粽球计2分。
场地两侧还有用联队颜色区分的提升杆,2 根红色和 2 根蓝色,位于障碍杆的两端。
赛局结束,将测量每个机器人离地的高度,以确定其提升等级。
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VRC 计分表
自动时段奖励分 | 8分 |
每个在球门内得分的粽球 | 5分 |
每个在进攻区内得分的粽球 | 2分 |
提升 – 最高级 | 20 分 |
提升 – 第二级 | 15 分 |
提升 – 第三级 | 10 分 |
提升 – 第四级 | 5 分 |